Frère Samuel est auteur de nombreux articles et de plusieurs ouvrages :   Vers un nouvel âge ? Eléments pour un discernement Edition Fayard-Le Sarment, collection « Lumière » 1993. Corps et Sagesse, Philosophie de la liturgie Edition Fayard, collection « Aletheia » 1995. Le Travail à visage humain ; De la condition de la personne dans l’entreprise (avec Sandra Bellier et Patrick Vuillet) Edition Stratégie et Avenir 2004 - Nouvelle édition à paraître. L’homme fragile EPHESE Editions, 2009   A paraître : Quel réel ? Fondements pour un dialogue entre sciences et philosophie L’homme et la mondialisation